يتم توصيل مضخة العصا بعصا مص بعد تجميعها على السطح ثم يتم سحبها إلى أسفل البئر من خلال الأنابيب.وبالتالي فمن المريح للتفتيش والعمل على لأنها يمكن سحبها صعودا وهبوطا من خلال الأنابيب ومناسبة للأسفليمكن تمديد عمر الأنابيب ليمكن تصنيف مضخة العصا إلى نوعين من المقاعد الميكانيكية ومقاعد الكوب.كما يتم تقسيمها إلى ثلاثة أنواع مثل RHA (ثابتة ثقيلة جيدا برميل أعلى مضخة عصا المرساة)، RHB (مضخة أسفل قاعدة مرساة البرميل الثقيل الثابتة) و RHT (مضخة أسفل قاعدة مرساة البرميل الثقيل المتنقلة).